Dalai-Lama

De oudste van de Yoga-paden zijn het Karma-yoga,Bhakti-yoga en Jnana-yoga. Alledrie zijn zij in de Bhagavad-Gita omschreven. Raja-Yoga, het 'Koninklijke Pad' is veel later ontstaan. 
Het doel van een Raja-yogi is om de bronnen van onrust te ontdekken wat hij doet middels inzichtmeditatie en daaruit zijn eigen conclusies te trekken. Om dit te kunnen moet hij beginnen te leren zijn geest volkomen onder zijn beheersing te brengen middels de concentratiemeditatie. Zonder volledige concentratie - eengerichtheid van gedachten - kan men niets bereiken. Inzichtmeditatie (Vipassana) komt dus altijd ná concentratiemeditatie.

De Raja-Yoga is in acht graden verdeeld. De eerste vijf gaan over het reinigen van het lichaam en de laatste drie onderwijzen de volmaaktheid van het zelf. Yama en Niyama vormen de ethische kern van de leer;

Yama  (zelfbeheersing of zelfbeperking) 

Dit regelt de uiterlijke activiteiten van de yogi en is gebaseerd op de vijf zedelijke regels: geweldloosheid, waarheidsliefde, niet stelen, kuisheid, niet hebzuchtig zijn.

Niyama  (inachtneming)
Noemt vijf regels betreffende persoonlijk gedrag: zuiverheid, tevredenheid, soberheid, het bestuderen van de heilige geschriften en devotie.

Asana  (houding)
Raad de yogi aan in een bepaalde houding te zitten tijdens zijn meditatie. De vele meditatiehoudingen die wij in het westen kennen worden niet genoemd in de Yoga Soetra's. Er wordt slechts aangeraden een geschikte plek te zoeken wij je je prettig voelt en niet gesteord wordt. 

Pranayama  (adembeheersing)
Dit is de meest primaire meditatietechniek. Men zegt dat de yogi door het beheersen van de adem zowel lichaam als geest kan beheersen.

Pratyahara  (beperking)
Is het terugtrekken van de zintuigen uit objecten om zo het contact met de materiële wereld uit te schakelen. Deze bind namelijk de individuele ziel aan samsara (wedergeboorte).
"Zoals een schildpad zijn ledematen naar binnen terugtrekt, zo moet een yogi de zintuigen in zichzelf terugtrekken". 

Dharana  (concentratie)
Denken zonder de hulp van de zintuigen. Het gaat aan de meditatie vooraf en is een verzameling van psychische energie door intense concentratie op een innerlijk beeld. Hetzij God, een mandala of een ander object. 

Dhyana  (meditatie)
Een verdieping in de concentratie totdat het bewustzijn 'een stroom in één richting' naar één enkel innerlijk object wordt.

Samadhi  (extase)

Een trance waarin de yogi zich niet meer bewust is dat hij mediteert.                                               

Het strikt uitoefenen van de acht graden is alleen weg gelegd voor een kloosterling. Het gaat erom dat tevredenheid een natuurlijke vorm van leven wordt. Niet materieel tevreden, maar spiritueel. Dat het spirituele pad Raja Yoga is, en dat men niet afdwaalt naar andere paden. Je kan het leven relativeren. 

De geest is sterker dan het lichaam, dus men moet de geest door en door kennen wil men verlichting bereiken. Dit kan alleen door meditatie en/of yoga-oefeningen. Iedereen die dus Yoga-oefeningen doet of mediteert, volgt het pad van Raja-Yoga. Het Boeddhisme is voor een zeer groot gedeelte op Raja-Yoga gebaseerd. 

.'Gij, Zoeker naar de Vrijheid,
'Zijt gebonden nog aan d'aard'.
`Steeds wordt gij voortgesleurd
`Van 't ene smart'lijk leven naar het and're,
'Maar 't is Uw eigen hand,
'Gij zelf, die 't teuw omklemt,
'Waaraan gij voortgetrokken wordt!
'Houd op U te beklagen dus! 'Geef op uw greep!
`Laat los - en gij zijt vrij, 'Voor alle eeuwigheid,

(Sannyásin)

.